Leve quatro pratos fundos (ou tigelas individuais) ao congelador.
Descasque e corte cada banana em três fatias, no sentido do comprimento e cada fatia ao meio.
Leve uma frigideira grande ao fogo médio. Quando aquecer, coloque a manteiga e deixe derreter. Abaixe o fogo, adicione o açúcar, a canela e mexa até formar uma pasta grossa. Junte a baunilha, o licor e mexa bem. Acrescente as fatias de banana e mexa por mais cinco minutos, tomando cuidado para não desmachar as fatias.
Enquanto isso, coloque o rum numa panela pequena e leve ao fogo médio até aquecer. Despeje sobre as bananas, misture bem e desligue o fogo.
Retire os pratos do congelador e distribua as bananas. Coloque 2 bolas de sorvete em cada prato e sirva a seguir.